Para que las impresoras multifunción de Epson funcionen correctamente es necesario instalar el driver que proporciona Epson a través de la pagina http://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/, tal como explicaba en este post: Instalar multifunción Epson en Linux Mint.
El primer driver a instalar es el epson-inkjet-printer-escpr_1.7.15-1lsb3.2_amd64.deb.
Pero para instalar el driver es necesario instalar en primer lugar el paquete lsb.
Esto no es posible en la versión 20.1 de Linux Mint. Tal como puede verse en la imagen siguiente.
Si intentamos instalar el paquete lsb directamente, podemos ver que no permite su instalación porque no cumple las dependencias.
Buscando al final podemos ver que en el equipo está instalada la librería: libc6_2.31-0ubuntu9.3_amd64.deb, cuando para la instalación de lsb y sus dependencias es necesaria la librería: libc6_2.31-0ubuntu9.2_amd64.deb
La solución es realizar una desactualización de esas librerías con el comando:
sudo apt install libc6=2.31-0ubuntu9.2 libc-bin=2.31-0ubuntu9.2
Una vez realizada la desactualización ya es posible la instalación del paquete lsb que se hace automáticamente al instalar el driver escpr de Epson.
La instalación del resto de paquetes, las utilidades de la impresora como el software para el funcionamiento del scanner es igual que en versiones anteriores y podéis verla en el post:
Instalar multifunción Epson en Linux Mint.
En versiones mas recientes posiblemente este problema de dependencias a la hora de instalar el driver Epson en Linux Mint sea corregido, pero si te encuentras con el mismo problema, he aquí una solución para salir del paso y poder hacer funcionar la impresora.